Rui-veloso Cancao De Marinhar

18Tome-se o astrolábio, meça-se a altura solar
16Dê-se mais grau menos grau, conforme o balanço do mar
18Imaginem-se latitudes invisíveis meridianos
21Que a lenta ciência se apure nos astros e nos oceanos
16Rume-se ao Sul sidério e às indias orientais
18Complete-se o planisfério com todos os novos locais
19Proceda-se sempre de acordo como manda o regimento
20Fazendo um diário de bordo por causa do esquecimento
19Já conheço o Sete-Estrelo que me guia e orienta
17Hei-de vêr esses bazares de canela e de pimenta
16Anote-se boca de rio cabo maré e monção
18Costume de gente e feitio tudo fique em relação
19E mais o que o medo inventar que o senso há-de aclarar
17Assim se descreva e reúna em livro de marinhar
17Ao mundo ache-se o centro tire-se até bissectriz
19Navegue-se por fora e por dentro como se fosse um país
16Alterem-se as dimensões nas cartas e nos roteiros
18Até que ele caiba nas canções dos cafés de marinheiros
17Já não oiço as sereias já sei traçar o azimute
17Faltam poucas luas cheias para chegar a Calecute